I know that this is a lot to ask.  이게 무리한 부탁이라는 거 알아.            ask : 부탁하다, 요청하다.

Would it be too much to ask?  너무 무리한 요구일까요?

I don't think I can make it.  나에겐 무리일 것 같아.

This would be way beyond my limits. 내게 이건 정말 무리야.                  beyond limits : 한계 이상, 적정 범위 이상

But sometimes, It's just too much for her.   하지만 가끔은, 그녀에게 너무 벅찬 일이에요.

Don't overdo it.  무리하지 마세요.